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西安西瑪電機集團有限公司資訊:眾所周知,根據編碼器,伺服電動(dòng)機分為增量式電動(dòng)機和絕對值電動(dòng)機。下面的文章理解了增量類(lèi)型和絕對值之間的詳細區別!
除了普通編碼器的ABZ信號,增量伺服編碼器也有UVW信號。國產(chǎn)和早期進(jìn)口伺服大多采用這種形式,線(xiàn)路較多。
增量編碼器在旋轉時(shí)輸出脈沖,其位置由計數設備知道。當編碼器靜止或斷電時(shí),它依靠計數設備的內部存儲器來(lái)記住它的位置。這樣,當電源被切斷時(shí),編碼器根本不能移動(dòng),當電源開(kāi)始工作時(shí),編碼器不會(huì )因為輸出脈沖過(guò)程中的干擾而丟失脈沖,否則,計數裝置記憶的零點(diǎn)將會(huì )偏移,并且這種偏移的量是未知的,只有在錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。
解決方法是增加參考點(diǎn),每次經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)時(shí),編碼器將參考位置校正到計數裝置的存儲位置。在參考點(diǎn)之前不能保證位置的準確性。因此,在工業(yè)控制中,有一些方法,如尋找參考點(diǎn)和啟動(dòng)機器來(lái)尋找每次操作的零點(diǎn)。
絕對伺服電動(dòng)機編碼器介紹
絕對旋轉光電編碼器由于其在各個(gè)位置的絕對唯一性、抗干擾性和不需要掉電存儲,在各種工業(yè)系統的角度和長(cháng)度測量及定位控制中得到了越來(lái)越廣泛的應用。
絕對編碼器碼盤(pán)上有許多磁道,每個(gè)磁道有2行、4行、8行、16行等。以這種方式,在編碼器的每個(gè)位置,通過(guò)讀取每個(gè)軌道的開(kāi)和關(guān),獲得從2的零冪到2的n-1冪的一組唯一二進(jìn)制碼(格雷碼),這被稱(chēng)為N位絕對編碼器。這種編碼器由編碼器的機械位置決定,不受電源故障或干擾的影響。
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